本年春晚，一段机器人扮演让观众大开眼界：一群机器人双手滚动手绢，抛向空中又稳稳接住，动作流通得似乎真人艺人。

  手绢轻、软、易变形，机器人的机械臂既要有满足力度旋转，又不能把手绢甩飞。研制团队为机械臂装上高精度传感器，实时调整力度，保证手绢一直在操控范围内。

  从抛出手绢到接住，机器人必须在不到1秒内完结三个动作：用3D视觉摄像头追寻手绢轨道、猜测落点、调整机械臂方位。这要求芯片处理速度极快，稍有推迟就会失误。

  春晚现场灯火变幻、人员走动，机器人却能通过多传感器交融技能（激光雷达+视觉辨认）扫除搅扰，专心盯梢手绢。工程师泄漏：“它们甚至能预判手绢被气流吹偏的途径。”

  扮演运用的Unitree G1机器人定价仅9.9万元，比国外同种类型的产品廉价80%，但灵敏度毫不逊色。

  导演团队将东北秧歌与机器人结合，既保留了转手绢的民间神韵，又赋予扮演未来感。有观众留言：“这是我爷爷最爱看的节目——他分不清艺人是人仍是机器。”

  2021年春晚的四足机器狗“犇犇”只能跳舞，现在人形机器人已能完结抛接、避障等高难度动作。技能团队坦言：“三年迭代十几次，光接手绢的算法就优化了上千次。”

  排演时，一台机器人曾把手绢甩向观众席。工程师连夜调整代码，第二天一切动作精准无误。网友笑称：“本来机器人也会‘严重’。

  端茶倒水、收拾物品，用科技搞皮影戏、变脸传统技艺，灵敏机械臂风险环境抢险。