本年春晚,一段机器人扮演让观众大开眼界:一群机器人双手滚动手绢,抛向空中又稳稳接住,动作流通得似乎真人艺人。
手绢轻、软、易变形,机器人的机械臂既要有满足力度旋转,又不能把手绢甩飞。研制团队为机械臂装上高精度传感器,实时调整力度,保证手绢一直在操控范围内。
从抛出手绢到接住,机器人必须在不到1秒内完结三个动作:用3D视觉摄像头追寻手绢轨道、猜测落点、调整机械臂方位。这要求芯片处理速度极快,稍有推迟就会失误。
春晚现场灯火变幻、人员走动,机器人却能通过多传感器交融技能(激光雷达+视觉辨认)扫除搅扰,专心盯梢手绢。工程师泄漏:“它们甚至能预判手绢被气流吹偏的途径。”
扮演运用的Unitree G1机器人定价仅9.9万元,比国外同种类型的产品廉价80%,但灵敏度毫不逊色。
导演团队将东北秧歌与机器人结合,既保留了转手绢的民间神韵,又赋予扮演未来感。有观众留言:“这是我爷爷最爱看的节目——他分不清艺人是人仍是机器。”
2021年春晚的四足机器狗“犇犇”只能跳舞,现在人形机器人已能完结抛接、避障等高难度动作。技能团队坦言:“三年迭代十几次,光接手绢的算法就优化了上千次。”
排演时,一台机器人曾把手绢甩向观众席。工程师连夜调整代码,第二天一切动作精准无误。网友笑称:“本来机器人也会‘严重’。
端茶倒水、收拾物品,用科技搞皮影戏、变脸传统技艺,灵敏机械臂风险环境抢险。