零点标定原理：手动移动或许凭借辅助工具将机器人移动至机械零点标定方位处，将当时 RDC 电机数据保存至控制器。

  KR4 R600 机器人零点标定方位姿势如图 10.2 所示，零点标定方位数据见表 10.1。

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